EIN Servomechanismus Es ist ein Begriff, der in der Mechanik verwendet wird und sich auf den Satz elektronischer, mechanischer und in bestimmten Fällen sogar hydraulischer und pneumatischer Teile bezieht, die für einen bestimmten Zweck koordiniert arbeiten.
Dieses elektromechanische System reguliert sich selbst, wenn eine Nichtübereinstimmung oder ein Fehler zwischen seiner tatsächlichen und idealen Leistung festgestellt wird.
Der Servomechanismus ist ein männliches Substantiv, das mit der Mechanik zusammenhängt. Es wird manchmal in Robotern verwendet, sogar als Teil mobiler oder fester Mechanismen. Das Wort kommt aus dem Lateinischen, woher "Servo" stammt Servus (Diener, Sklave oder Diener), dem ein Suffix hinzugefügt wird, das sich auf die Mechanismen oder Hilfssysteme bezieht, mit denen es solidarisch ist.
Obwohl wir erwähnt haben, dass es sich um eine Mechanik handelt, kann ein Servomechanismus auch in der Robotik und Kybernetik verwendet werden. Laut der Royal Spanish Academy ist ein Servomechanismus ein elektromechanisches System, das sich selbst reguliert, indem es den Fehler oder den Unterschied zwischen seiner eigenen tatsächlichen und gewünschten Leistung erkennt..
Eine andere Definition für Servomechanismus ist jedes Rückkopplungssteuersystem, bei dem eines oder mehrere der Signale einen mechanischen Effekt haben.
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Die ersten Servomechanismen konnten im 19. Jahrhundert gefunden werden. Im Laufe dieses Jahrhunderts wurden Temperaturregler entwickelt (z. B. Ure im Jahr 1830) und andere, die den Wasserfluss kontrollierten (insbesondere die von Woodward im Jahr 1870 entworfenen)..
In diesem Fall wurde eine Fliehkraftsteuerung nur verwendet, um eine Kupplung zu betätigen, die den Übergang von der Leistung zum Einlass regelte. Das heißt, einerseits befanden sich der Sensor und der Motor und andererseits der Leistungsverstärker, wodurch die Struktur entstand, die wir heute als Servomechanismen kennen..
Ein Servomechanismus basiert auf folgenden Eigenschaften:
- Künstlich: Es wurde vom Menschen gebaut und ist nicht aus der Natur entstanden.
- Sensorisch: Kann die Umgebung um Sie herum wahrnehmen.
- Kontrolliert: wird von einem Computer gesteuert.
- Aktor: Es ist in der Lage, Bewegungen selbst auszuführen.
Es ist sehr üblich zu lesen oder zu hören, dass ein Servo nur mit dem Wort „Servo“ bezeichnet wird. Damit ist bereits klar, dass das Folgende diese Art von Unterstützung hat.
Es gibt keine Worte, die direkt das Gegenteil von Servomechanismus bedeuten. In jedem Fall wären sie weniger komplexe oder ältere Systeme, aber dies bedeutet nicht, dass sie das Gegenteil dieses Begriffs sind..
Es ist ein weit verbreiteter Mechanismus in der Kfz-Mechanik, beispielsweise bei der hydraulischen oder elektrischen Lenkung eines Lenkrads. Beispielsweise ist der sogenannte "Notbremsverstärker" (eine Sicherheitsvorrichtung, über die moderne Autos verfügen) ein System, das den Mangel an ausreichendem Druck auf das Bremspedal im Falle eines Totalstopps ausgleicht, um das Optimum erreichen zu können Bremsleistung des Fahrzeugs. Fahrzeug.
Servomotoren sind ihrerseits mechanische Aktuatoren, die aus einem Motor und einer Gruppe von Zahnrädern bestehen, die das Drehmoment (dh die Kraft) erhöhen. Sie haben wiederum Elemente, die ständig die Position eines mechanischen Gegenstands steuern, der als Verbindung zur Außenwelt fungiert..
Ein klares Beispiel für dieses System ist der Servomotor eines Druckers, der aus einem Motor sowie den Papiervorschub- und Rückwärtssteuerungen besteht..
Obwohl wir erwähnt haben, dass sie in der Robotik weit verbreitet sind, gibt es viele Bereiche, in denen sie verwendet werden, wie z. B. Modellflugzeuge, der Zoom einer Kamera oder die automatischen Türen eines Aufzugs.
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